挖掘機電氣電控系統實訓臺的故障設置與排除

更新時間：2017-09-05 點擊次數：2084

挖掘機電氣系統是挖掘機的核心組成部分，對整機性能非常重要。小松PC200-7挖掘機電器電控系統集成了機電液一體化的高精度控制，具有一定先進性和通用性，市場擁有量大、技術成熟，該型號挖掘機全車電器電控系統實訓臺主要針對教學研發，其功用主要是使學生通過直觀學習電器電控系統的元件結構、工作過程及控制原理，掌握挖掘機電控電器系統元件檢測與維修技術，進而提升專業技能。
1、實訓臺概況
小松PC200- 7挖掘機電器電控實訓臺電器、電控系統設備全部采用原車實物, 實訓臺通過對系統優化使得各機構元件能夠生動直觀清淅展示出來，教學過程中比實車更易操作，控制功能比較完善。該實訓臺有兩個臺架組成：一個是全車電器實訓臺；一個是電控系統實訓臺。臺架間通過線路連接，相比一個臺架制作減少了重量、簡化了線路、降低了成本。
實訓臺可以完成電器電控的八大組成系統（充電系統、起動系統照明、信號系統、發動機儀表及信息系統、電動雨刮系統、空調系統、發動機轉速控制系統、液壓電控系統）的5項試驗內容，一是認知系統的電器元件及其線路連接；認知各個電器元件的內部結構、各個端子的功能及線路連接。二是認知各系統各電器元件的電路符號，分析系統電路工作原理。三是對各系統的操作演示。四是通過面板上的檢測端子測試元器件是否正常。五是設置電路電控系統故障45 項，通過分析故障原因，進行故障檢測，使學生判斷部位，從而提高排除故障的能力。
2、實訓臺故障點設置
根據挖掘機常見故障設置故障點，并參照實際排除故障的流程，能在實訓臺現場排除故障。實訓臺故障設置裝置在實訓臺的后方，教師通過控制面板設置電路故障，此時故障指示燈點亮，故障設置后通過觀察示教板的工作情況來教學，也可進行故障排除考核。實訓臺可設挖掘機典型故障45 個，包括電器系統30 個，液壓電控系統15 個（如表1、表2 所示為電氣電控系統的部分故障）。

故障代碼	故障點	故障現象
1	起動開關C端—切斷繼電器P1	正常起動發動機，起動機不轉
2	油溫傳感器—監控器P2- 12	監控器油溫表指示zui低位不變化
3	安全繼電器L—發電機L	發電機開始充電后，起動機仍可以起動，防起動功能失效
4	人員代碼繼電器觸點	正常起動發動機，起動機不轉
……	……	……
29	室溫傳感器線路	不能根據室溫的變化，自動控制空調的工作，有故障碼
30	空調B6—內外循環電機7	內外循環模式電機不轉動

表1 電氣系統故障設置

故障代碼	故障點	故障現象
1	行走速度電磁閥線路	機械只能低速度行走
2	回轉制動電磁閥線路	機械工作時不能左回轉和右回轉
……	……	……
14	轉速傳感器至電腦C2- 40端口	發動機不易啟動或不能啟動
15	調速馬達A﹢至電腦C3- 5端口	發動機只能低怠速運轉

表2 電控系統故障設置
故障設置操作方法：打開設備后部故障設置器的箱蓋，可看到1~30個數字，當手指輕輕觸摸數字1 時，數字1 的指示燈點亮，表明1 號故障已設置完成，其他的故障以此類推。
故障清除操作方法：打開設備后部故障設置器的箱蓋，可看到1~30 個數字，當手指輕輕觸摸與故障相對應的數字鍵（此時數字鍵燈亮），數字鍵的指示燈熄滅，表明該故障已清除完成，恢復正常使用。
3、實訓臺故障排查
下面以啟動系統為例闡述故障排除過程。打開設備后部故障設置器的箱蓋，當手指輕輕觸摸數字1 時，數字1 的指示燈點亮，表明1 號故障已設置完成。用鑰匙插入起動開關至ON 位，監控器顯示屏和面板的數字電壓表正常顯示，轉動起動開關至ST 檔，同時安全鎖定開關在鎖定位置，這時起動機不工作。
3.1 導致起動機產生故障的原因
1）電源故障。蓄電池無電；蓄電池主繼電器故障。
2）起動控制故障。起動開關故障；起動和切斷繼電器故障；人員代碼繼電器故障；安全鎖定開關故障；啟動器安全繼電器故障。
3）起動機或線路故障：如果監控器和面板、儀表顯示正常，則判定蓄電池電源系統基本正常，而監控器也能正常工作，因此故障點主要在起動機及起動控制電路。
3.2 排除故障過程步驟
1）拿導線短接電源到起動機的C 端，如起動機正常工作，則判一定起動機自身*。
2）測面板上起動控制電路相關端口的電壓值，并記錄。包括三個內容的檢測：
一是對安全繼電器進行檢測。測量結果表明端子S 端電壓異常，會導致安全繼電器不輸出控制起動機，由于S 端的電壓是由起動機切斷繼電器輸出端送來的，應檢查切斷繼電器。
二是對切斷繼電器進行檢測（測量結果如表3）。起動時由于起動繼電器觸點輸入端無電壓，造成無輸出，因此應檢查與之相連的起動開關。
三是起動開關的檢測。經過對起動開關電阻和電壓的測量，數值正常，說明起動開關正常，推斷在起動開關的C 端與起動繼電器的觸點輸入端存在線路斷路。
解決方法是，用一根導線短接起動開關的C 端與起動繼電器輸入端，故障排除，起動機正常工作。

狀態	檢測端子	測量值/V	標準值/V
ON	觸點輸入端子	0	0
ST	觸點輸入端子	0	24
ST	觸點輸出端子	0	24
ON或ST	繼電器內二極管-端	24	24
ON或ST	繼電器內二極管二極管+	0	0

表3 切斷繼電器的檢測
4、挖掘機電氣系統排故關鍵點
一是在進行電氣系統檢測與診斷前，電氣維修人員除了掌握電氣系統工作原理、電路的動作順序和要求、各個控制環節，還應該掌握有關機械及液壓部分的知識，以幫助分析故障原因。
二是電氣系統發生故障后，維修人員及時向現場操作人員了解故障發生前有關機械的運行情況以及各種異常現象，詳細了解電氣故障產生的經過，以幫助維修人員判斷故障類型、尋找故障點。
三是查故障時，應仔細進行故障部位的外表檢查，通過看、摸、嗅、聽等感覺對電氣故障初步判斷。
四是在外表檢查中沒有發現故障點時，要運用測量與診斷技術確定故障部位及元件，確定故障所在部位。
故障發生前后，挖掘機電氣系統中的有關參數會發生變化，通過直接或間接地測量各種參數，與額定值進行對照以幫助判斷故障性質。挖掘機電器電控系統常用測量設備有：萬用表、電壓表、電流表、功率表等儀表，還有電子示波器、數字瞬態記錄儀、光線示波器等。維修員必須注意每種儀表都有特定的性質和用途，若選擇儀表不當或檢測方法不當，使所測得的數據有可能達不到規定的精度，或者得到錯誤的數據，從而影響測量質量以及故障的查找。
經過實踐應用, 實訓臺能夠實現預先設定的教學功能，收到了較好的應用效果，滿足了工程機械檢測與維護專業學生對挖掘機電器、電控系統的理論實際于一體的教學需求, 培養了學生解決挖掘機電器電控故障檢修的職業能力。

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